Kartoffeln kochen: Schäle die Kartoffeln und schneide sie in gleich große Würfel (ca. 3 cm). Gib sie in einen Topf mit kaltem Salzwasser, bringe das Wasser zum Kochen und lass sie 20 Minuten köcheln, bis sie weich sind. Du erkennst die richtige Konsistenz, wenn eine Messerspitze mühelos durch die Kartoffel gleitet und die Stücke beim Rühren leicht auseinanderfallen.

Füllung vorbereiten: Während die Kartoffeln kochen, erhitze das Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze. Gib die fein gewürfelte Zwiebel und den gehackten Knoblauch hinein und brate sie 3–4 Minuten an, bis die Zwiebel glasig ist und ein süßlich-würziger Duft aufsteigt. Füge das Truthahn-Hackfleisch hinzu und brate es unter ständigem Rühren 6–8 Minuten scharf an, bis es braun und krümelig ist und ein kräftiges Röstaroma entsteht.

Gemüse und Brühe: Gib die gewürfelten Karotten und die aufgetauten Erbsen in die Pfanne und rühre alles gut um. Lösche das Tomatenmark in der Pfanne an, rühre es 1 Minute unter, um die Bitterkeit zu nehmen, und gieße dann die Rinderbrühe an. Füge Thymian und Rosmarin hinzu, würze mit Salz und Pfeffer. Lass die Mischung bei niedriger Hitze 15 Minuten köcheln, bis die Flüssigkeit leicht eingedickt ist und eine sämige, fast sirupartige Konsistenz hat. Der Geruch sollte jetzt herzhaft und aromatisch sein.

Kartoffelpüree zubereiten: Gieße die gekochten Kartoffeln ab und lass sie kurz ausdampfen, damit keine Restfeuchtigkeit bleibt. Zerdrücke sie mit einem Kartoffelstampfer oder einer Gabel grob. Gib die Butter und die Milch hinzu und rühre alles zu einem cremigen, aber nicht zu flüssigen Püree. Schmecke mit Salz und frisch geriebener Muskatnuss ab. Das Püree sollte seidig glänzen und eine leichte, fluffige Textur haben.

Auflauf schichten: Heize den Backofen auf 190 °C Ober-/Unterhitze vor. Fülle die Fleisch-Gemüse-Mischung in eine ofenfeste Auflaufform (ca. 30 x 20 cm) und verteile sie gleichmäßig. Gib das Kartoffelpüree löffelweise darauf und streiche es mit einer Gabel glatt oder ziehe dekorative Wellenmuster ein. Die Oberfläche sollte vollständig bedeckt sein.

Backen und Servieren: Backe den Shepherd's Pie auf der mittleren Schiene für 25–30 Minuten, bis die Füllung an den Rändern leicht blubbert und die Kartoffeloberfläche goldbraun und knusprig ist. Wenn du eine besonders knusprige Kruste möchtest, schalte für die letzten 5 Minuten den Grill ein, aber behalte den Auflauf im Auge, damit er nicht verbrennt. Lass ihn nach dem Backen 10 Minuten ruhen, damit sich die Schichten setzen.