Hackfleisch anbraten: Erhitze das Olivenöl in einer großen, ofenfesten Pfanne bei mittlerer bis hoher Hitze. Gib das Rinderhackfleisch hinein und brate es unter gelegentlichem Rühren 5–6 Minuten an, bis es rundum gebräunt ist und eine dunkelbraune Kruste zeigt. Die Brösel sollten knusprig und nicht mehr rosa sein – ein deutliches Zeichen ist der intensive, herzhafte Duft, der aufsteigt.

Gemüse anschwitzen: Reduziere die Hitze auf mittlere Stufe. Gib die Zwiebeln, den Knoblauch, die Karotten und den Sellerie in die Pfanne. Brate alles unter Rühren für 4–5 Minuten an, bis die Zwiebeln glasig sind und die Karotten leicht weich werden. Die Farbe des Gemüses wird intensiver, und der Duft wird süßlicher.

Sauce zubereiten: Rühre das Tomatenmark unter das Gemüse und lasse es 1 Minute mitbraten, bis es eine tiefrote Farbe annimmt und leicht an der Pfanne haftet. Gib die stückigen Tomaten, Oregano und Thymian hinzu. Würze mit Salz und Pfeffer. Lasse die Sauce bei niedriger Hitze 10 Minuten köcheln, bis sie eindickt und die Aromen verschmelzen. Du siehst, wie die Sauce langsam weniger wässrig wird und eine samtige Konsistenz erreicht.

Béchamelsauce zubereiten: Während die Tomatensauce köchelt, schmilzt du in einem kleinen Topf die Butter bei mittlerer Hitze. Rühre das Mehl ein und lasse die Mehlschwitze 1–2 Minuten unter ständigem Rühren anschwitzen, bis sie hellgelb ist und nussig riecht. Gieße die Milch langsam unter ständigem Rühren hinzu. Koche die Sauce unter Rühren 3–4 Minuten, bis sie eindickt und Blasen wirft. Die Konsistenz sollte glatt und cremig sein, ohne Klümpchen. Würze mit einer Prise Salz und Muskatnuss.

Schichten in der Pfanne: Heize den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vor. Nimm die Pfanne vom Herd. Verteile eine dünne Schicht der Tomatensauce auf dem Boden der Pfanne. Lege eine Schicht Lasagneblätter darauf, sodass sie den Boden bedecken – breche die Blätter bei Bedarf zurecht. Gib eine weitere Schicht Tomatensauce, dann eine Schicht Béchamelsauce. Wiederhole den Vorgang, bis alle Zutaten aufgebraucht sind. Die letzte Schicht sollte Béchamelsauce sein. Der Auflauf sollte jetzt etwa 4–5 Schichten haben.

Käse und Backen: Streue den geriebenen Gouda und den Parmesan gleichmäßig über die oberste Schicht. Backe den Auflauf auf der mittleren Schiene für 25–30 Minuten, bis die Oberfläche goldbraun ist und der Käse blubbert. Du hörst ein leises Zischen und siehst, wie der Käse eine knusprige, goldene Kruste bildet. Der Duft von geschmolzenem Käse und Tomaten erfüllt die Küche.

Ruhen und Servieren: Nimm die Pfanne aus dem Ofen und lasse den Auflauf 5 Minuten ruhen. Dadurch setzt er sich und lässt sich besser portionieren. Die Oberfläche ist fest, und beim Anschneiden siehst du die klaren Schichten – die Nudeln sind weich, die Sauce ist dick und der Käse ist goldbraun.